ET110型步履式挖掘机采用轮式行驶与步履运动相结合的复合型底盘，既可全轮驱动，亦可步履行进，因此可进入其他机械装备无法到达的作业区域进行工程施工。此外，该机还可以通过安装不同的工作机构，使整机具有挖掘、起重、破碎及钻孔等多种作业功能。