臂式高空作业平台（Boom Lifts）。臂式高空作业平台被用于户外对四周延展性和清理能力有要求的地方，它们可提供360度的转动能力。一般而言，臂式高空作业平台主要分为：竖直式臂式高空作业平台和曲臂式高空作业平台，两者的区别在于：竖直臂式高空作业平台，可提供更为广泛的延伸能力。曲臂式高空作业平台，能更靠近障碍物作业，并配备有曲臂来完成多角度的清理工作。